Om de oorzaken op te helderen, moet een nauwkeurige anamnese worden afgenomen van de medicijnen die momenteel worden ingenomen, om deze als mogelijke verergerende factoren van het syndroom te kunnen opnemen of uitsluiten. Nieuw is ook de vervanging van de vroegere indeling in primaire en secundaire RLS door een concept. Volgens dit concept ontstaat het klinische beeld van het rustelozebenensyndroom door interacterende genetische, sociaal-economische en omgevingsfactoren en comorbiditeiten. Voor al deze comorbide factoren moeten vroegtijdige diagnose en behandeling mogelijk zijn, en de term "secundaire RLS" mag daarom niet langer worden gebruikt.
Voor de keuze van de therapeutische maatregelen wordt een langzame en symptoomgerichte aanpak aanbevolen. De S2k-richtlijn beveelt aanvankelijk tweemaal daags orale ijzersubstitutie aan in combinatie met vitamine C voor een betere absorptie. In het geval van orale ijzerintolerantie of matige tot ernstige RLS, moet één of twee keer per week ijzer intraveneus worden toegediend. Als alternatief zijn dopamine-agonisten die geen allergotica bevatten, waaronder rotigotine, ropinirol en pramipexole, effectief gebleken en goedgekeurd in de D-A-CH regio. Behandeling met levodopa mag alleen met tussenpozen of voor diagnostische doeleinden plaatsvinden.
Als tweedelijnsmedicatie kunnen opioïden (bijvoorbeeld oxycodon/naloxon) afzonderlijk of in combinatie met een dopamine-agonist of een gabapentinoïde worden gebruikt. Wegens gebrek aan bewijs beveelt de richtlijn het therapeutisch gebruik van cannabinoïden, magnesium of benzodiazepinen niet aan.
Om augmentatie, d.w.z. een toename van de symptomen bij een te hoge medicatiedosering, te voorkomen, wordt het gebruik van slechts één dopaminerge stof, met een zo laag mogelijke dosering, aanbevolen. Naast of los van de medicatie worden niet-drughoudende therapiemaatregelen geadviseerd, zoals transcraniële gelijkstroomstimulatie, bewegingstraining (bedfiets, yoga, enz.) en infrarood lichttherapie. De huidige gegevens zijn onvoldoende om het gebruik van acupunctuur, pneumatische compressie, endovasculaire laserablatie, cryotherapie en fytotherapie aan te bevelen. Volgens de richtlijn is verergering of verbetering van RLS-symptomen door koffie, alcohol, nicotine of andere stimulerende middelen nog niet opgehelderd in grotere studies. De behandeling van symptomen bij RLS met comorbide ziekten, zoals cardiovasculaire of psychiatrische aandoeningen, moet zorgvuldig worden bekeken.
Augmentatie moet klinisch worden gediagnosticeerd aan de hand van de voorgeschiedenis en kan aanwezig zijn als aan de definitiecriteria wordt voldaan. De nieuwe richtlijn geeft stappen voor augmentatiebehandeling, waaronder het controleren van het ijzermetabolisme als eerste stap.